В ноябре 1991 года, на волне появления первых независимых радиостанций, у Николая Чуклинова, Валерия Кладницкого, Александра Юшкина и Игоря Горанского появилась идея создать первое радио для автолюбителей. Удалось договориться о сотрудничестве с заинтересованными сторонами: ГАИ МВД СССР, ГУВД Москвы и Московской области, Минсвязи СССР, Российской страховой транспортной компании и Фондом безопасности дорожного движения РСФСР.

24 сентября 1992 года было получено свидетельство о регистрации «Авторадио» в качестве средства массовой информации, с частотой вещания СВ 1152 кГц. В апреле 1993 года состоялся первый эфир, чьей ведущей выступила Диана Берлин. Когда передатчик заработал на УКВ-частоте 68 МГц. В мае 1993 года состоялся выход радиостанции в УКВ диапазон, и с помощью информационной политики смогла привлечь большую аудиторию.

Александр Варин

В 1994 году на радиостанцию пришёл Александр Варин, начавший разрабатывать музыкальную составляющую радиоэфира Авторадио. Вопрос был решён созданием вечерней программы «Второе дыхание», представлявшней собой пакет авторских музыкально-развлекательных программ.

В мае 1997 года радиостанция получила доступ к FM диапазону — частоте 91,3 МГц, однако 6 марта состоялся переход на частоту 90,3. В феврале 1999 года состоялась смена логотипа станции, который просуществовал до 2007 года. 4 апреля 2000 года в город Тула появился первый региональный вещатель Авторадио.

В 2000 году у радиостанции появляется собственный чарт — «Национальный хит-парад», а также утреннее шоу — «Операция Утро», которое вели Мурзилки International. В 2002 году Александр Варин организовал фестиваль «Дискотека 80-х», ставший в дальнейшем визитной карточкой станции.

За свою историю, Авторадио активно сотрудничала с представителями культуры. Так, Алексей Булдаков стал голосом станции, а Владимир Вишневский, Семён Альтов, Михаил Шуфутинский, Виктор Мережко, Михаил Жванецкий вели собственные передачи.

Во время Олимпиады 2010 было организовано прямое вещание из собственной студии в Ванкувере.